San Pietro Vernotico ha origini in epoca normanna, quando il casale era sotto il dominio normanno e del clero leccese. Infatti, nel 1133, Accardo, conte di Lecce, donò il casale con la chiesetta di San Pietro Apostolo al vescovo di Lecce.
I Normanni, in segno del loro potere, vollero edificare un castrum.
La piazza centrale è dominata dalla Chiesa Madre, costruita nel XVI secolo ad unica navata e in parte rifatta nel XVIII secolo. Sulla facciata cinquecentesca spicca il bel rosone in pietra leccese; all’interno sono interessanti la pala dell’Assunta sull’altare maggiore e le preziose tele del XVII secolo.
Dall’altro lato della piazza si trova l’ex Palazzo del Municipio, realizzato nel 1839, oggi sede dell’associazione culturale Domenico Modugno. Sulla parte superiore della facciata si eleva l’orologio decorato in pietra.
Poco distante si erge la Torre Quadrata, iniziata tra l’XI e il XII secolo su un preesistente castello normanno-svevo. Un tempo la torre era circondata da un fossato munito di ponte levatoio. La struttura attuale dell’edificio è frutto di ampliamenti avvenuti in epoca spagnola. Del preesistente castello medievale fanno parte le scale a chiocciola che portano ai piani nobili della Torre Quadrata.
Altro edificio di non poca importanza storica si trova su via Lecce: si può ammirare il bel prospetto della chiesetta di San Giuseppe, con il caratteristico campanile a vela risalente al Seicento.
